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机器人视觉系统的专利申请说明书
一、背景技术介绍
近年来，随着人工智能技术的逐渐成熟，机器人技术也得到了广泛的应用。机器人在生产制造、医疗、交通等领域都有着重要的作用。机器人要实现各种场景下的智能化运作，需要依赖于视觉系统来获取环境信息并进行处理，因此，机器人视觉系统作为机器人技术的核心之一，一直处于研究的重点。
机器人视觉系统是指通过采集图像或视频来获取环境信息，并利用对应的算法进行处理、分析，从中提取出关键的特征信息，进而辅助机器人实现各种任务。机器人视觉系统的核心是图像处理技术，包括图像采集、预处理、分割、识别等多个环节。
二、发明内容
发明的核心在于提供了一种机器人视觉系统，该视觉系统包括图像采集子系统、预处理子系统、目标分割子系统、特征提取子系统、目标识别子系统，其中，目标分割子系统和特征提取子系统是本发明的关键。
目标分割子系统利用高端算法对采集的图像进行处理，将目标从背景中划分出来。特征提取子系统针对划分出来的目标，将其特征信息精确提取出来。目标识别子系统在获取完特征信息后，通过机器学习算法对目标进行分类识别，最终确定目标的类别。
三、发明创新点
本发明的创新点主要包括：
1、目标分割子系统采用高端的分割算法，对目标的轮廓和边缘等信息进行了准确提取，在处理效率和准确度上都有所提升。
2、特征提取子系统利用了多种特征提取算法，将目标的形态、纹理、颜色等特征信息都进行了提取，并将这些信息组合起来进行计算，提高了检测的准确性和鲁棒性。
3、目标识别子系统采用了机器学习的方法，通过提取到的特征信息对目标进行分类识别。相较于传统的基于规则的方法，机器学习算法具有更好的智能性和适应性，可以适应各种复杂的环境和应用场景。
四、应用领域
本发明的机器人视觉系统可以广泛应用于机器人制造、医疗、金融、治安等领域。其中，最具有应用前景的是在智慧停车场、智能安防、无人驾驶等领域。在这些领域，机器人视觉系统可以对物体进行精准的识别，提高运作效率和精度，降低人为操作带来的误差风险。
五、结论
本发明提供的机器人视觉系统在图像处理、特征提取和目标识别等方面具备多项创新点，可广泛应用于机器人制造、医疗、金融、治安等领域。相信这项发明的问世将推动机器人技术的发展和应用，进一步推进人工智能技术的落地应用。
